好久沒有更新首頁文章了，最近工作上一堆文章撰寫與翻譯，就比較沒心力再來寫新東西。而且大家的相關知識水準提昇，討論區也沒什麼問題，網路上就一堆大師，又每個都懂得比我多，難得這次能找到東西來獻醜一下，希望大家忍耐著點看了。
這次要介紹的，其實是我幾年前就想做的一個小玩意，但一直卡在買不到適當的設備，而在硬體裝置上也不曉得要怎麼弄。直到最近，在機械方面的加工，由鋼鐵馬廄的技師小唐幫我搞定之後，這個計畫才總算大功告成。
大家對於避震器的運作應該都有某種程度的疑惑，我到底要增加還是減少回彈？這壓縮阻尼是要怎麼調？氣壓打這樣到底對不對？相信你一定遇過上述的某些問題，而這些問題的解答似乎只有靠個人的感覺。因此常常會覺得，上禮拜騎起來還不錯的設定，怎麼這禮拜好像就不大對了…
我們是不是能有一個儀器，可以知道我的避震行程是怎麼被使用的呢？這就是前叉行程記錄器，其用途是能在騎乘的過程中，即時地紀錄前叉行程使用情形。我知道你的O-ring也可以作到，但那只紀錄到你全程的最大使用行程，收起來，不要再丟人現眼了。
這並非什麼新玩意，其實在網路上也可以輕易買到，像ShockClock就是許多機車或腳踏車廠與車隊所採用的，但這東西貴又難買，一組儀器就要800塊美金，這還不含運費與關稅，而我的方法的取樣速度還比這更快，不如自己來做吧！
經過了幾番波折，總算先弄出個可以操作的版本，不過這些元件的成本也沒我想的那麼便宜，整組也大約要近萬元，所以這也不是可以人手一套的玩意。至於詳細製作流程就不在這邊解釋，相信行家看到照片應該就知道是怎麼弄出來的，就當作是謎題考考各位吧！
將行程轉換為電壓訊號的核心元件
上座固定在前叉上蓋下面
處理電壓訊號的電路
有了這個儀器，我先試著紀錄前叉在撞到人行道突起時的動態行為，結果發現前叉的作動比我們想像中的複雜得多…
上圖中縱軸是剩餘的前叉行程，橫軸是經過的時間，最容易分辨的是一開始的預壓量，接著想當然爾會有一個主要的壓縮，是前叉撞到突起時的反應，但在這反應之後還有一個不小的壓縮量，根據我的推測這是後輪撞擊到之後，人的重心因慣性往前而去壓縮到前叉的結果。
除此之外，在主壓縮段的前後都有兩段斜率不同的區域(?處)，這邊我在猜是高低速阻尼所導致的結果，但仍需要進一步的確認。
接著就是帶到野外去實測，不過因為一趟騎乘下來的資料量相當可觀，目前是有點不知道要怎麼分析起，我看還是先從單純一點的地形慢慢來。這個裝置等於對避震器的研究打開一扇窗，但窗外還有一大堆東西等著去挖掘，有什麼心得再跟大家分享了。
>>又開眼界, 感謝分享. 有像moto GP. 看起來真威猛, 如果再黏個氣室….
>>底部電路板需要蓋起來防水塵嗎?
電路板是應該要找個盒子裝起來，不然像那天寶來跑一趟電路就掛點了，目前只是prototype階段還會再修改。
應該要裝個攝影機拍攝前叉的動作,這樣跟這個機構才能比對,也才有用處吧?
其實訊號一長就是要看頻譜了，攝影機當然可以輔助，但還要解決同步的問題，布董要支援一台來嗎？ ^^
我曾經想過一種做法
直接拿影像記錄器對準前叉
然後後續寫一套辨識前叉內管長度的演算法，就可以知道錢差的動作範圍
缺點是無法偵測到1/60秒以內的動作(假設影像是60FPS)，以及細微動作會受限於相機解析度的限制
演算法的話，假設在龍頭裝一個向下的攝影機
然用分析的時候人工指定一條線段範圍(x1,y1-x2,y2)，然後分析這條線上像素的顏色範圍就OK
你好，小弟是讀電子工程的
我認為基於電子設計的裝置有一定的優勢，所以我都想把電子設計放進MOUNTAIN BIKE 裡
欣賞你設計的行程記錄儀，請問是SENSOR->ADC->MICROPROCESSOR 嗎？
太佩服了~
幹的好!!
對了，如果需要影像捕捉演算法的支援，我有認識的人應該可以幫上忙，專業的
大哥..小弟來請教一下.575yeti的後避行程的選擇只有rp23而已嗎?
不可能有大氣室的的選擇?不可能有彈簧的選擇?永遠只有rp23?
在預壓百分之20之後,後避的行程經由小小上坡它的行程只能剩下3分之1的選擇.
小弟不懂所以來請教大哥.[官方的數具只能搭配rp23].體重若是90公斤.
那rp23的氣壓要打到多少?200之後我想很難再打上去.[開動踩踏平台rp23的會何還能
很容易上下制動?]有太多的疑問?能請大哥有空來解答一下..謝謝.
不错啊，前来支持
呵呵，膜拜一下!
博主的经历真不错。